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步進馬達
    在定位控制系統中, 最常用的馬達是步進馬達和伺服馬達, 步進馬達分為 2相、5相和微步進系統。2相、5相和微步進系統之差別在驅動器的解析度不同, 2相步進系統馬達每轉最細可分為 400 步, 五相則為 1000 步, 微步進則可從 200 ~ 50000步, 特性以微步進最佳, 加減速時間較短, 動態慣性較低，但相對成本也高。