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伺服馬達
    在定位控制系統中, 最常用的馬達是步進馬達和伺服馬達，伺服馬達有AC 和 DC 兩種，AC 和 DC 伺服馬達主要分別為AC伺服比DC伺服馬達少了碳刷, 較無維護上的問題。因此一般而言 AC伺服馬達較 DC伺服馬達為優, 但 DC 伺服馬達優勢則是價位上比 AC 伺服馬達便宜，至於控制精度和特性表現，此兩種系統皆相同。